Народився в 1905 році в селі Баранове Старовірівської волості Куп’янського повіту Харківської губернії (зараз Шевченківського району Харківської області).
У 20-х роках ХХ століття почав працювати в індивідуальному сільському господарстві, в 1930 році став членом колгоспу «Заповіт Ілліча» села Баранове Раковського (зараз Шевченківського) району. Трудився на разних посадах, в тому числі керівником рільничої бригади. Його бригада в 1947 році вирастила хороший урожай озимої пшениці, зібравши на площі 21,1 га по 39,6 ц зерна. 7 травня 1948 року Президія Верховної Ради СРСР присвоїла Мамону Кузьмі Тарасовичу звання Герой Соціалістичної Праці.
Нагороджений орденом Леніна та медалями.
Кузьма Тарасович Мамон помер у 1979 році.